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      XTS 動子可用作機器人的替代方案
      (時間:2023/6/20 10:49:58)

        采用無電纜技術(NCT)的 XTS 系統:
        輸送系統構成一個高度靈活的多機器人系統

        倍福 的 XTS 磁驅柔性輸送系統已經過成千上萬臺設備的證明,是設備制造領域的創新因素,其功能范圍仍在不斷擴展,未來市場潛力巨大。無電纜技術(NCT)就是最好的例子,它直接實現了 XTS 動子的非接觸式供電和同步實時數據通信,使得動子能夠通過末端執行器實現各種不同的機器人功能。此外,XTS 能夠配備大量動子,構成一個靈活的、能夠并行執行工藝步驟的多機器人系統,將區域生產力提高數倍。


        倍福 XTS 產品經理 Thomas Beckhoff

        XTS 是一個線性輸送系統,有大量動子沿著軌道獨立移動。這些動子具有很多功能,包括成組運行以及與其它工序同步。軌道由采用模塊化設計的電機模組構成,可以是開放式的,也可以是閉合式的,可以很方便地實現應用所需的系統布局。閉合移動路徑能夠提高生產率,因為動子不必空著回到生產線的起點。
        無電纜技術作為一種功能擴展,支持使用各種末端執行器,不會降低 XTS 解決方案的高動態性和靈活性。動子上安裝的標準執行機構或傳感器等末端執行器用于在線性移動期間完成各種工藝步驟。例如,在包裝領域,幾乎所有用于進料或加工過程的輸送帶、分揀、機器人技術或物料搬運系統都可以從這項技術中獲益,打造出具有突破性意義的創新解決方案,實現高度自動化的系統中復雜的產品和物料搬運。此外,與傳統的機器人系統相比,XTS 和 NTC 將所需的安裝空間減少了數倍,可以在更小的空間內容納更多的功能。
        1 幾乎無限的應用可能性
        NCT 支持直接在動子上執行大量運動命令,例如,旋轉和對齊產品以進行條形碼掃描或質量檢驗。動子上配備的帶電機驅動的抓手、電磁鐵或真空吸盤可以實時拾取、輸送和存放物品,使得動子成為移動的物料流系統。

       
        采用 NCT 的 XTS 動子上的末端執行器對齊產品,以進行條形碼掃描或質量檢驗。

        使用這樣的多抓手系統可以為無數應用帶來好處。例如,在烹飪食材配送服務中,各種機電或真空抓手可以收集所需的食材搭配成完整的套餐。動子將從預定的工站拾取食材,并將食材放置在食盒的相應位置,基于軟件的控制可以輕松的實現規格的更改并完成小批量定制化生產。由于 XTS 具有可追溯性,因此在從分揀到訂單貼標,再到供應商取貨全過程中,每一種食材都能追根朔源。另一個類似的典型用例是藥品包裝。在這里,可以使用合適的末端執行器旋轉容器,將其密封或對其進行質量檢驗。
        2  完全兼容的功能擴展
        由于采用 NCT 的 XTS 組件可與標準系統完全兼容,因此可以將 NCT 集成到現有的 XTS 應用中。繼續使用現有的系統組件不僅可以減少系統升級時間,而且還可以節省資源。此外,完全集成到 XTS 模塊化系統中帶來的優勢是:除了需使用的末端執行器之外,無需額外的組件。動子上的末端執行器也通過中央 TwinCAT 自動化軟件進行控制,使得 TwinCAT 中的所有過程都能以微秒級精度協調同步,并大幅降低工程師的工作量。


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